Guaco es una orquesta venezolana que tuvo su origen como grupo de gaita zuliana, pero que se ha enriquecido con multitud de otros ritmos como Salsa, Son, Rock, Pop, Jazz, etc. Tanto que el sonido de Guaco es indefinible dentro de ningún género, llegando a denominarlo simplemente como el sonido Guaco.

La creacion y el nombre del grupo se atribuyen a Mario Viloria por tomar el nombre de un pajaro blanco, conocido localmente como "Pájaro Guaco" (una especie de lechuza y que en la cultura popular de Maracaibo tiene connotaciones de ave de mal agüero) que volaba por encima de su casa donde tipicamente el grupo practicaba y ensayaba durante sus inicios lo cual atraia familiares y amigos para escucharlos tocar. Aunque ahora son conocidos como "Guaco", el grupo inicialmente fue conocido como "Conjunto Gaitero Estudiantil Los Guacos del Zulia".

Fundado por un grupo de jóvenes estudiantes, de los cuales destacan Mario Viloria, Alfonso "Pompo" Aguado, Luis Rincón, posteriormente se incorpora Gustavo Aguado. Su primera producción fue grabada en 1964, bajo el género de gaita Zuliana, estilo de música tradicional venezolana. Sin embargo desde sus primeros discos, las ganas de hacer algo distinto y masivo, se dejaba notar. En la década de los 60's se grabaron 5 producciones una por año: 1964, 1965, 1966, 1968, 1969. La mayoria de las canciones eran compuestas por Mario Viloria.